飛ばしてよいなら、回り道しない

アーミッシュに興味がとってもおありであれば、むしろ寄るべきでしょうが、今回の旅行の日程、コースから言うと、寄らない方が良い感じがします。
ワシントンＤＣは見るべきものが多いですし、フィラデルフィアに寄らない手はない。
そして、いよいよニューヨークに近づくということは、それまでとは違う大混雑の都会に入ることになります。

ランカスター方面に寄り道すると、インターステートのように距離イコール所要時間というように先の読める道ではなく、思いのほか時間がかかったりするので、ある程度の余裕を見込まないといけないでしょう。

現時点では、寄り道はなるべくしないこととして、旅行の終盤、いろいろと経験値を増した段階になると推測されますので、余裕があれば前日、前々日あたりに再度考慮するということにしてもよろしいかと思います。