2年前の情報ですが。

エカテリーナ宮殿の現地ツアー申し込みは、ネフスキー・プロスペクト通りのカザン聖堂となりのリフ・ゴシュというショッピングアーケード前にブースがあります。値段は知りませんが(わたしは個人であったため、ツアー参加しませんでした)、英語ツアーよりもロシア語ツアーの方が安いです。空いてれば当日でもツアー参加できます。知り合った方は当日申し込んでツアー参加してました。ネットでチケット購入できれば、それが一番安いです。7月上旬に行きましたが、夏は3週間後のチケットも売り切れでした。
このツアーはネットで予約という感じではないので、日本での予約は無理かと思います。