広場にある Malostranská Besedaはいかがでしょうか。 https://www.facebook.com/malostranskabeseda/
Re: 広場にある ありがとうございます。 広場までなら余裕で歩けます。
虎は超お勧めですが 通常は豚脛肉や鴨のローストはないです。