ヨーロッパ鉄道時刻表が教示してくれます。

同時刻表のバルセロナ→ジブラルタルの列車+バスの時刻が示されています。

まずP326のテーブル660を見ます。
バルセロナ8：30　AVE　マラガ14：24　とあります。

次ぎにP332のテーブル675を見ます。
マラガ～ラ・リネア（ジブラルタルと国境を接するスペインの町。ここから歩いてジブラルタルへ。すぐです）
1日４～5本のバスがあり、AVEに接続はは16：30発になります。所要時間は3時間と書かれています。
よってラ　リネア到着は19：30です。
ジブラルタル入りは19：40くらいでしょう。

12月14日までの2019年の夏ダイヤですが、現在の冬ダイヤも全く同じかわずかの違いでしょう。
実際はバルセロナでAVEの予約（要予約）のとき、最新時刻はわかりますし、マラガのバスターミナルでチェックできます。おそらく16時30分発でしょう。