Re: 米国大使館のHPによると、陸路入国の場合、$6請求されると書いてありますが‥‥

私はこの$6を払ったことがあります。

これはバッファローからナイアガラへ行って、アメリカに再入国としたときです。
当時まだINSPassという頻繁にアメリカに入国する素性の確かな人(私はE2ビザ所持者です)
に対して入国を簡素化する制度があったときのことで、
ナイアガラに出国する前にこのパスでアメリカに入国していました。
その際にはINSPassの機械からプリントアウトされるレシートのようなものが
I-94の代わりになっていましたが、レインボーブリッジのアメリカ側
審査官がこれは無効だと言い張って(通常INSPassは空港にしかない)
結局入国事務所で$6払わされてI94をもらいました。

普通ナイアガラにちょこっと行く場合や、ティファナにちょこっと
行く場合はI-94やI-94Wは取り上げられないので、そのような方がアメリカに
再入国する場合は$6取られないのだと思います。