こちらを参考にどうぞ

http://www.ana.pt/portal/page/portal/ANA/AEROPORTO_PORTO_CNT/?AE_PR=193813&actualmenu=184178&cboui=193813

いつも到着が午前～午後なので、21:00過ぎは晩御飯後の
散歩時程度しかわかりませんが、静かだし、変な場所に行かな
ければ問題ないですよ。

但し、雨が降ると、石畳の道は滑りやすいので、大荷物を持って
いる時は、ご注意下さい。