20分

下記の時刻表では20分ですね。

http://www.romantischestrasse.de/showpage.php?SiteID=155&lang=de

どちらにしてもちゃんと観光するには時間不足なので「混乱」する必要はないと思います。停車時間は停留所周辺を眺めて、近所のお店をひやかすくらいしか使えないでしょう。観光したければ一日滞在して翌日のバスに乗るしかないのではないですか。

ちなみにローテンブルグではなくローテンブル「ク」です。