ありますが...

バレーエリアでのラフティングは今シーズンも水位低下に伴って既に終了したみたいです。

http://www.yosemitepark.com/Activities_WarmWeaterActivities_Rafting.aspx

わたしがチェックしたことがあるのは(チェックしただけで終わりましたが)Zephyrとcalifornia whitewater raftingですが民間のラフティング手配業者がたくさんあります。そちらで問い合わせれば近辺で見つかるかもしれません。