DB 鉄道の時刻、接続はこちらで調べることができます http://reiseauskunft.bahn.de/bin/query.exe/dn ためしに調べてみると、例えばニュルンベルクからローテンブルクに帰ろうとすると、1時間に1本の接続で、19:05が最終になります。