ローマからなら1泊された方が良いと思います。

私達はボローニャからサンマリーノへ行きましたが、ローマから日帰りツアーがあれば良いのですが、無い場合は日帰りは難しいと思います。

ローマからレンタカで往復されるのも良いかも？

ローマからだと、Riminiまで約3時間余り、更にバスで約45分ですがバス便が多くないのと、列車からの接続が悪い又は満員の場合約1時間待たねばならないのでボローニャから行った時でも、サンマリーノ到着は11:40でした。

観光は主に眺めの良い3箇所の城砦と政庁の衛兵交代等ですが、観光に約半日掛かります。

ホテルは、多くの荷物があると、ホテルからバス停留所に迎えに来てもらうかタクシに乗換えないと急坂で大変です。

私達はGrand Hotel San Marinoに宿泊しましたが、眺めが良く最高でした。
是非、サンマリーノでの宿泊をお勧めします。