四角（□）　のマークの中にR、と書かれた列車。

５月末に知り合いと旅行に行く予定ですが、お互いの都合もあって、
行けるかどうかは、４月中旬にならないと決められないのです。
計画は、バルセロナに立ち寄った後、フランスのペルピニャンに行き、ここで知り合いと合流します。

バルセロナからペルピニャンに行く午前中の直通列車は、朝８：４５発の１本だけで、
これを逃すと、夕方まで有りません。見るとこの列車はTalgoで、□　のマークの中にR、となっています。
これは予約必須ということですよね？
前日に現地入りして、満席で乗れなかったら困るので、この列車に確実に乗るには事前予約しかないと思い、今回の質問になりました。