カウナスは最高

３国ともオランダ、ベルギーくらいと小さいのでベネルクス３国を回る感じでいいかと。ラトビアだけカットするのは少しおかしいです。３国一緒か１国を地方までじっくりがいいかと。２国は中途半端です。
首都１泊ずつでも見学可能なくらいですから、６泊なら十分かと。７泊はできそうなのでそうされては。
私は朝の低速フェリーでヘルシンキから渡り、タリン２泊、リガ、ヴィリニュス、カウナス１泊でしたが、そんなに見所はないので十分でした。半日あれば主な見所は見れますし、１日なら十分かと。
カウナスはリトアニアの京都ですからぜひ。
７泊ならタリン、リガ２泊、ヴィリニュス、カウナス、ヘルシンキ各１泊がお薦めです。