持ち時間1時間半

>出発1時間前には帰ってきたいので、4時間で空港からソウル市内に行って焼肉でも食べて、帰ってくることは可能でしょうか？

持ち時間5時間ですが、1時間前には空港にもどってきたいと言うか、もどって来なければいけないので4時間。飛行機の到着から旅券審査を終えて「外」に出るのに30分から1時間かかります。市内にはバスあるいは鉄道で移動ですが、鉄道(キンポ空港で一回乗り換え)で往復2時間くらいかかったように思います。その時間を引いていくと市内での持ち時間は長くて1時間半、空港の外に出るのに時間がかかったら1時間しかありません。

かなり厳しいですね。

>明洞という場所が繁華街ですか？

そうです。あるいは鐘路、仁寺洞といった界隈でしょうね。でも仁寺洞は人が多くて歩くだけでも大変ですよ。