予約はできず、現地できっぷを。 日本各地にあるフェリーやバス(観光地などへの)と同じにお考えを。 船やバスのきっぷ売り場、車内などで買います。 なるべく早めに並んで、いい席を取るといいですよ。 まあ、満員で乗れないことはないでしょうが。