ウイーンからブダペスト、ザグレブなども予約不要です

他の方がかれている通り、すべての国において全席要予約の列車以外は全席自由席です。

それら自由席は高速列車、特急などの場合は予約を希望すれば、予約も1回500円前後でできます。

そしてそこは赤い表示で予約席となっています。同時に予約区間がかかれているので、予約席表示の席以外に空席がなければ(そんなことは滅多になくガラガラのことが多いですが)その区間以外は予約席でも座って全く構いません。

日本のレストランに行くと、自由に席を選べるところでも、よく予約席の表示がありますね、それと同じシステムです。

快速や普通列車の場合は予約そのものができません。特急ICでもベネルクスでは快速扱いで、予約できません。

国内線ICが要予約の場合は予約不要の国に入れませんでしたが、ウイーンからブダペスト、ブラチスラヴァ、ザグレブなどは予約不要です。ウイーン～リュブリャーナも予約不要のICも。