ウブドかな?

挙げられた場所には一長一短があります。この世に理想郷がない
のと同じで、何を最優先するかによって変わります。

異国ムードは、バンコクとシンガポールだ近代的都市なので少し
異なるでしょう。また、人により感じる「異国」が違いますが。

綺麗と言ったら、シンガポールは都市計画が進んでいるので街は
綺麗ですが、自然美はありません。バンコクやホーチミンは喧噪
の世界です。バンコクの川なんかはどぶ川ですし。これはウブド
がダントツでしょう。

エステスパの類は、バリかバンコクが良いでしょう。マッサージ
ならタイの右には出るものがないでしょう。

のんびりならやはりウブドです。喧噪もないし、夜になれば真っ
暗だし。観光地には違いないのですが、地元の暮らしを守る開発
をしてきていますから。観光客も、ビーチに居る人たちとは人種
が異なります。中心地ではリュック担いで黙々と歩いています。
都会で、ホテルライフを楽しみながら、のんびりするというのな
らバンコクやシンガポールも良いでしょう。だたし、シンガポール
は飽きるかも知れません。雰囲気的にもタイ人はのんびりが似合い
ますので、バンコクも悪くないと思います。景観は諦めるとして。
それでも少し田舎に出れば、全く異なる景観が待っています。

ペナンに関してはコメントを省きましたが、ビーチならランカウイ
島とかの島、またペナンの近くのプーケットのほうが良いでしょう。
都会を楽しむのならKL(クアラルンプール)も良いです。物価が安く、
治安も良く、ホテルが安い。ホテルサービスと食事はバンコクの
ほうが断然に上ですが。

ホーチミンよりはのんびりしているハノイも考えても良いかも知れ
ません。近いですが、台湾なんかほとんどをカバーできますよ。
治安の良さ、インフラの良さ、日本語の通じ易さ、台北では無理で
すが田舎に行けばのんびりできます。