全部行けると思います

丸5日あるので全部大丈夫かと。

観光に必要な時間の合計を出し、移動に必要な時間の合計という風に別々に計算すると、行きたい場所に全部行けるかどうかがわかります。

オクトーバーフェストを除く、5ヶ所とも2時間程度で見れますので計10時間でほぼ1日分(1日強)。フェストに1日かけても、移動に3日かけられます。

ミュンヘンからライン下り、ケルン方面の移動で丸1日、ノイ城とネルトリンゲンの移動で丸1日と概算できます。

残り1日(弱)をミュンヘン市内にかけられるかと。
少なくともミュンヘン＋フェストで1日半は確保できるでしょう。