参考に

以前、カタール航空利用・ドーハ乗り継ぎについてのトピがあり、回答しました。

http://bbs.arukikata.co.jp/bbs/tree.php/id/847120/-/parent_contribution_id/444914/

そこで参考にあげている個人の方のブログで、空港の様子等、かなり詳しく書かれています。
参考になると思います。

自分がカタールを利用した際は、毎回、欧州行きツアーの方々がいらっしゃいました。
参加されているのは年配の方が多かったですね。
当然、皆さんドーハで乗り継ぎです。
他の回答者さんも書いていますが、同世代の優しそうな人を見つけて話しかけるのも方法としてはありかな？と思います。
質問者さんの文章から丁寧な方だという印象を受けましたので、不審がられることもないでしょう。

ドーハで乗り継ぐ時も、ツアーの皆さんに付かず離れずな距離で移動出来ますよ、多分。
ケニアに行く方は少ないでしょうが、空港内の表示はわかりやすいですし、ゲートも見つけやすかったように思います。
ただ、機内で周囲に日本人が少ない座席になってしまうと、日本人CAが担当する可能性は低いと思います。

何年も前ですが、身内が新婚旅行でケニアに行き、面白かったと言っていたことを思い出しました。
長旅になるでしょうが、お気をつけて。