10年間 日本語だけで 世界3周+α 無茶な旅してきたのですから

もう既にご自身の気持ちの中では考えをお持ちでしょう、迷うことなくそれに従うだけです。
後は残された家族がいるなら家族のためだけに目一杯死亡時の保険を掛けておくだけです。
旅先で何があっても人の世話にならず孤独死する覚悟で耐えることです。
有り金はあの世に持っていけないので使いきる計画を立てたらいいでしょう。
この気持ちがあれば風の吹くまま気のままに身を任せあれば何とかなるでしょう。
躊躇せず明日にでも実行されてください。