ナミビア

まず、レンタカーの件。
南アの方が半額の料金です。運転に自信がある方なら、セダンでの旅行も可能です。その間合いは車体が高いものを選ぶこと。
ですが、四輪駆動をお勧めします。四輪駆動でも、レンタル料金は様々ですが、ナミビアなら1日最低100ユーロ。南アなら本当にその半額以下から借りることができます。
どちらにせよ、オールリスク保険医加入すること。パンクはつきものですので、テンポラリーの仮のタイヤでなく、本格的なタイヤをスペアーとしてつけてもらうこと。以前に比べ、ガソリンスタンドは増えましたので、エキストラ給油用のジェケンは不要。
ガソリンスタンドでのパンク発見というのは、私の場合もありました。幸いなことです。が、わざとそういうガソリンスタンドもあって、そこで、稼ごうとする人もいますので、給油の場合は、よく注意してみていてください。
南方アフリカ（南ア、ナミビア、ボツワナ、ジンバウェ、ザンビアあたり）は車での周遊可能で、道もなかなかいいですが、国境越えには、許可書（有料）が必要です。車を借りる時に、その由を伝え、書類を作ってもらっておいてください。ボツワナージンバウェ間、ボツワナージンバウェ間、ザンビアーボツワナ間の国境越えにはちょっと時間がかかります。
各国、大きい国ですので、かなり走りますが、主要道路は舗装でない場合も、毎回整地しているので、まあまあよろしいですが、主要道路からロッジに入る道が、かなり悪いですね。
カーナビは街中以外不要です。主要道路を走る以外ないからです。
仲間募集は、現地では難しいでしょう。宿泊するホテル、ロッジ、ゲストハウスは割に高めですから、ルーフテンドで回ると安価になります。物価も安くありませんから、時間とお金をかけて回るしかないですね。テントで回るのももっと安価で可能ですが、キャンプ場は前もっての予約をした方が安全。時期によってはどこも満員。ナミビアは少なくとも半年前から予約しましょうと言われています。まあ数ヶ月前でも可能ですが、高いのしか残っていませんね。
ナミビアの国立公園、エトーシャなどは、東アフリカに比べると大変安価な入場料金で、自由に運転できます。ナミビ砂漠、ソシフライは入場後、砂漠前の、シャトルの車（有料）に乗ること、自分で運転するよと、砂にはまって大変です。シャトルの車は、随時出ていますので、行けばわかります。
そちらがルートを決められたら、また詳しい情報差し上げることができるでしょう。