JETTを利用されたら如何？

ペトラまでのバスはアンマンの市中心から出発します。
この周辺にはお望みなら安宿がたくさんありますので飛び込みでも心配ありません。
オンラインでも予約は可能です。
アンマン朝出発、夜に戻りますので宿は連泊でとるとよいです。
翌日のエルサレム、バスもありますがセルビスが安いのでそちらの利用をお勧めします。
国境で時間を食いますので朝出発されたほうが良いでしょう。
国境を越えたらエルサレムに行く人が多いのでここでもセルビスを使ったらよいでしょう。
エルサレムはオールドシティのダマスカス門辺りで下車、ここにはゲストハウスなどの安宿が一杯あります。
テルアビブまで行かなければエルサレムはフルに一日あればよいかも。
エルサレム2泊ならばヨルダンに戻るときには死海にも立ち寄れます。
頭の体操でスケジュールを組んでも疲れるだけ、行けば簡単に事が運びます。