ペトラ、死海をレンタカーかツアー

70歳の秘境好きの元気な男性です。
ヨルダンを来年の5月、連休明けに
レンタカーで7泊ー9泊位で回れないかと思ってます。死海、ペトラ、砂漠ワデイラムなど。レンタカーで回った方いらっしゃいましたら、可能か教えて下さい。
又は、ツアーでお勧めの所有りましたら教えて下さい。英語でも日本語でもOKです。
2019年に、パタゴニアをレンタしました。よろしくお願いします。