お二人ならば、なおさら予約をおススメします。

実際、シャトルを利用した方のブログを見たら、当日、申し込みをしたというケースまありましたが、すでにお二人で利用することが確定しているのあれば、事前に予約されたほうが安心かなと思います。
シャトルバスの会社によって、金額が若干異なりますので、ご自身にとって最も都合の良い会社を選択されることをお勧めします。