クルムロフは泊まったほうがいいかも

日が長い季節なので20時か21時まで明るく、ハルシュタット散策は鉱山なしなら当日中でも可能でしょう。
ただ、氷の洞窟もすばらしいので、寄るといいかと。
1時半～3時展望台、3時半～5時氷の洞窟、6時半～20時ハルシュタット散策。
翌日朝1時間散策（またはなし）。クルムロフ着午後早く。観光。泊
朝そんなに早くないバスで発。

クルムロフでの荷物預けの問題、朝の雰囲気も素晴らしいことを考えると、プラハにそんなにあせって行く必要はないかも。
クルムロフのほうがプラハよりよかったという方も少なくないので。
たとえ、滞在（観光）は半日以内でも必ず1泊はしたほうがいいですよ。
プラハは丸1日あれば一通りの観光はできます。
昼着でも1日半近くありそうだし。
航空祭の朝や夕方以降はプラハ散策ができそうだし。