欧州の列車の多くが予約不要です

ベルギーに限らず、仏、伊、西の高速列車、特急以外はたいてい予約不要ですよ。ポーランドと結ぶ列車など一部例外はありますが。
予約しなくても乗れるという意味で、１００％座れるというわけではありませんが、一人なら予約しなくてもたいてい座れます。特に１等は。