個人的感想としては一泊で十分でした

トロント⇔ナイアガラは片道2時間程度ですので往復で4時間はかかる
と思います。その辺も考慮されてご自分のプランを組まれたら良いかと
思います。
ちなみに私は、シェラトンオンザフォールズのフォールズビュー(滝の
見える部屋)に一泊し、昼・夜・朝と色々な表情のナイアガラを満喫し
てきました。私が行った8月は夜ライトアップされている滝を背景に花火の打ち上げもありましたので、大変良かったですよ。
食事はスカイロンタワーの展望レストランがオススメです。予約を入れ
たほうが良いかと思います。
あと、治安も悪くはないと思いますので、手荷物・貴重品など普通に
注意していれば大丈夫だと思います。
トロントでは『舟』という日本食・寿司屋が美味しかったです。