カナダ滝には何回か行ったので

最初はあまり魅力がないと思っていたアメリカ側にも行ってみました。
たしかにスケールではカナダ滝の方が上ですが、アメリカ滝も近くにまで行けて、なかなか迫力がありますよ。
時間があれば、アメリカ側に行かれるのもいいのではないでしょうか？

またアメリカ側にあるアウトレットは、カナダより消費税が安いし、運良くセールをやっていればかなりお買い得です。
徒歩では利用不可ですが、国境の免税店もアイスワインなどが結構安い方だと思います。

なおESTAについては、アメリカ大使館に確認されるのが一番確実ではないでしょうか？
電話では日本語でも何の問題もありません。
僕が前回行ったときは、まだESTA導入前だったのでよくわかりませんが、いずれにせよアメリカ側の入国審査はかなりチェックが厳しいです。