フユッセン泊なら余裕で北欧行き夜行に乗れます

朝一番にお城にいけば、問題ないですよ。午前中か昼過ぎには観光は終わり、ミュンヘンかアウクスブルクから夕方のICEでフランクに向かえばいいです。

２２時フランク発なら、１時間も前に着いていれば大丈夫ですよ。

遅くならなければヴュルツブルクよりローテンブルクまで行って泊のほうがいいかも。