マインツまでもどる必要なし、コブレンツへ。

他の方へのレスでマインツにもどるようなことを書かれていますが、それはマインツ発コブレンツ行きの列車に乗るという意味です。
日本語でザンクトゴアール発○時○分のコブレンツ行きと書けば、誰も間違わないのですが、列車の始発駅と終点の載せ、そのあとに時刻を書き込んでいるので、分かりにくいですね。
ザンクトゴアールの発時刻と列車の行き先だけ書けば、分かりやすいのですが。

英語でもいいので、示された場所に電話してみて下さい。乗船できることになったら、9時半ころ上船場に行けばいいかと。

もし、うまく連絡できなければ、やはり9時半前に乗船場に行き、きっぷ売り場で直接交渉するといいかと。
ダメならマインツでなく、コブレンツ行き普通(右岸経由)に乗ればいいです。そして、マインツ行き列車(何でもOK)で左岸経由マインツへ。バックしてケルンまで直行です。