詳しい地図が出ているサイトを見つけました。

岩山へは、自家用車でしか行ったことはありませんので、公共の乗り物があるかどうかは分かりません。

地図が見つかりましたので、お知らせします。

次の手順で検索してください。

日本語のWikipediaを開いて、
ローレライ伝説を検索します。

そのページが出たら
下のほうの外部リンクの
ローレライ観光サイトをクリック

ドイツ語のガイドが出てきたら
そこの左欄のWege zur Loreleyをクリックすると
お望みの地図が出てきます。