見た目には同じです

タクシーは見た目では皆同じ色で、日本のように会社表示はありません、料金も基本的には同じです。
ハイデルベルクは今も米軍の重要な地として、昔からかなり大勢いますので英語も通じる人がいると思います。駅前で拾って行けば大丈夫だと思いますが、中には外国人の運転手で不親切な人もいます。
電話番号はWEBの上中央の電工形式で出たり入ったりして、表示されていると思います。でも列車の遅れやらあるかもしれませんので、当日で問題ないと思いますよ。