昼過ぎか夕方の列車でミュンヘンへ

城だけなら午前中でおわります。ランチ後ミュンヘン行きもいいかと。
またはホーエンシュヴァンガウ城を見て、夕方の列車でミュンヘンでもいいかと。
いずれにしても連泊して、朝５時の列車で行く必要は全くないかと。