何を見たいかですね。

基本的な移動について考えると、他の方の通り。特に夜行電車はあまり時間短縮価値がないですね。おいでになりたい場所は所詮はドイツの歴史都市ですから、夕方以降は閉まってしまいますし。無理をしない方がよいと思います。回られる都市でなにを見るか、よく調べておかれた方がよいと思います。あげられた都市は駅から観光するような場所までかなり遠く、歩いて行くことは困難な場所が多いので、その交通手段を探したり調べたりしている間に時間がどんどんたってしまいます。また、地図で見ると平地のようでも、あげられた場所は起伏がかなりある場所が多いですよ。特に観光するような場所は山の上とか。入場する場所も、行けばすぐという場所の他、一定数まとまってからガイド付きで回る場所などもありますから、都合よく回れるとは限りません。少し欲張りな予定になっていますので、事前調査を十分にされた方がよいでしょう。駅から近いのは、駅前のケルン大聖堂位でしょうか。塔に上らないのは後悔するかもしれませんが、登るのは想像以上に疲れると思いますし、割り切るのも一つかもしれませんね。
フッセンからのお城が、ノイシュバインシュタイン城でしたら、上りに馬車、帰りは徒歩が時間が最も有効かと思います。橋に行くのなら上りバスというのがよいのですが、下りは待っている時間だけ無駄になるので、さっさと歩いて降りてきてしまう方がよいと思いますので、馬車に乗りたいのなら上りに使うのがベストです。下りに馬車の人はあまりいないように思いますし。登ってから橋まで歩けばよいですね。チケットの時間によってお城を見てから～後からか。馬車は、人を押しのけてでも、さっさと乗り込んでお金を払わないといつまでも乗れませんからお気をつけて。