MSMはTGV以外でも行けるルートが２つあります

レンヌへのTGVは仏に着いたらすぐ予約したほうがいいと思いますが、ダメなら予約の要らない列車(カン経由かテーブル２７３)で行けばいいではないですか。日帰りは無理ですが、MSMで１泊すれば問題ありません。
新世界遺産のアムスは重要度では欧州全体でベスト１０に入るか入らないかの見どころの多い街です。

市内だけで丸１日はかかるかと。郊外のザーンセスカンスなどを入れると１日半はいるかと。両方で丸１日でも可ですが。
一緒に運ばないといけないの意味が分かりませんが、宿に預けるか駅に預けるかで、手ぶらで観光します。
途中下車して、観光の場合は駅に。泊まったA街の次がB街宿泊なら、B街のホテルに直行。チェックインが早すぎて出来なくても、荷物は預かってくれます。
宿が駅から離れている場合は、往復の時間がもったいない(部屋が空いていて午前中でもチェックインできた場合はさらに時間がかかる)ので、到着時に駅に預け、観光後にピックアップしてホテルへです。