朝早くミュンヘンを発つといいですよ。

それがいいと思います。ガルミッシュとフュッセンに行く場合、ミュンヘンからそれぞれ往復してしまう方がおおいのですが、ガルミッシュからフュッセンまで周遊すると往復の風景も変わり楽しいです。

そして、その間はまるでスイスといった風景ですので一石二鳥です。

以前、ミュンヘンから日帰りでツークシュピッツに登ったあと、ミッテンヴァルトの花の谷Buckelviesen(ここが360度アルプスです)まで往復歩いた(片道1時間)がいました。

ツークシュピッツは昼過ぎにはガルミッシュにもどれますので、ミッテンヴァルトまで足を延ばすといいですよ。列車で20分です。花の谷には駅からレンタサイクルでも行けます。

バイエルンでは一番よかったので再度お知らせしました。

山は午前中がいいので朝早くミュンヘンを発つといいですよ。
フュッセン先行の逆コースでガルミッシュ泊の翌朝登るならその必要はないですが。