2つの駅から

まずRERなどでパリ市内に出て、サンラザール駅から出るカン経由DOLへ。モンパルナス駅からグランヴィル行きで乗り換えも。クック時刻表などを参照してください。
本数は少ないですが、MSMなど1泊なら可能です。

他にモンパルナス駅から在来線でシャルトル経由ルマンまで行き、ルマン→レンヌのTGVを予約する方法も(前もって)。これはレンヌへのTGV予約ができない場合の方法です。
パリ→レンヌが取れなくも、ルマンでかなり降りるため、可能性があります。
これも不可なら上の在来線利用がいいかと。

追伸

私へのお知らせだけを見てレスしましたので、トピ主さんからの質問と勘違いしました。
レスの前提はグローバルパスやフランスレイルパス利用で、レンヌまでのTGVが取れない場合の方法です。

一般的(パス利用でない場合)はモンパルナス駅からTGVで2時間のレンヌへ。連絡バスで1時間半のMSMが普通です。
切符は日本の旅行社かネット予約、現地駅窓口でです。