アウクスブルク中央駅で乗るという手段も

起点はアウクスブルク中央駅、荷物預けも中央駅、ヨーロッパバスに乗るのも中央駅。
観光して行って来いで、単純に一往復ですみます。
また、電車でのローテンブルクへの移動も、(最終手段としての)選択肢の一つとした場合にも都合がいいように思えます。

ヨーロッパバスの時刻表です。
アウクスブルク中央駅からは12：25分に出発します。
http://www.romantic-road.com/fileadmin/romantische_strasse/pdf/RomantischeStra%C3%9FeBusfahrplan.pdf


私が経験したのは、市庁舎前にバスが到着してから出発までの間は、バスは閉鎖でした。運転手もそこにはいません。つまり、到着時ぴったりにその場に居ないと、バスに荷物を預けてもらうことができなくなるので、注意が必要です。
その時間は食事タイムとなっていて、運転手さんと行動を共にしたことがあります。トルコ人の方でしたが、彼なじみのトルコ料理屋まで歩いて連れて行って貰いました。
たまたまかもしれませんが、時刻表に大きなが違いは無いので、現在でも同じ状況はありうるかもしれません。