4日目以降

4日目 ローテンブルク観光、夕方シュトゥットガルトに移動、宿泊

ローテンブルク15:06発　乗り換え2回でシュトゥットガルト17:53
ローテンブルク17:06発 乗り換え2回でシュトゥットガルト19:53
ローテンブルク16:30発 はバス利用なのでお勧めしません。（私なら却下対象です）

いずれもシュトゥットガルトでは夕食と寝るだけになりますが、翌日のベンツにに備えるつもりで当てることはありだと思います。


5日目 メルセデスベンツミュージアム観光、フランクフルトかケルンかマインツか…？に移動、宿泊

6日目ライン川｢下り｣は区間はリューデスハイム→ザンクトゴアールSt. Goar間で正直十分です。
のんびりと古城群を眺められますし、ローレライも見ることができます。
リューデスハイムから乗るとしたのは船便が多いからです。マインツだと1日08.45発のみです。
https://www.k-d.com/fileadmin/user_upload/redaktion/Linienfahrten/Dokumente/KD_Fahrplan_2014_intern_web.pdf

リューデスハイム09.15乗船
ザンクトゴアール10.55下船

ザンクトゴアール11:33発、コブレンツ中央駅乗換え1回ででケルン中央駅14:01着
駅前に鎮座するケルン大聖堂の見学は塔に登るなら、道のりは長いしかなり疲れることは知っておくべきです。汗だになります。内部の見学とあわせて2時間は必要と見ます。
フランクフルトへの帰りは17:20発18:30 着、乗り換えなしICEなどで良いかと思います。

6日目の宿泊場所は、翌日が14時FRAから出国でしたらフランクフルトしか選択肢はないと思いますので、そうしました。
最低2時間前に空港が原則とすると、12時空港着。
当日はホテルで何かと準備もあることでしょう。ホテルチェックアウトが10時としてほとんど観光は出来ません。
他都市からの移動など考えるべきではありません。

私は毎年数回ドイツに行っていて土地勘諸々は多少存じているつもりですが、帰国前日の宿泊場所は出国時刻が夜であってもその街に泊まります。


追記：
おっとっと、書いているうちにエアの利用になったようですね。
ベルリンに時間を取ってFRA→TXL→FRAではケルンとラインは無理ですね。