選挙応援みたい・・

レス37が。
そんなに張り切って応援なさらなくても大丈夫よ。
トピ主さんは、誰が一番とか、旅の経験が一番多いとかそんな自称ごとには関係なく、ご自分でいいと思われるほうを参考になさるでしょうから。

トピ主さん、書き忘れたので追加します。
私の案ですと、宿泊がベルリン2泊、シュツットガルト1泊、フランクフルト2泊の無理のないスケジュールになっています。
それに荷物を持って移動する場合も無理なく考えたつもりです。
ベルリンと、4日目シュツッツガルトからフランクフルトに移動する日、ハイデルベルクのコインロッカーに預けることくらいです。

だけど他の方のご提案では、列車に4回も5回も乗り換えて、その都度荷物を持ってウロウロしなければなりません。
1度DBのネット検索で、他の方ご提案のコースが何回乗り換えでホームの移動はどうなのか、お調べになることをお薦めします。
同じ提案者のライン川クルーズの行程もぜひ調べてください。
ハイデルベルク→リューデスハイム→ザンクト・ゴア→コブレンツ→ケルン→フランクフルトという風に解釈しましたが、この間ずっと荷物は手放せません。
船の中でも預かってはくれますが、係員が見張っているわけではないし、最終的には自己責任になります。

私の提案は5月末に経験したことがほとんどですので（ベルリン、ライン川からケルン、ハイデルベルクなど）、まだ時間などもはっきり覚えています。
判らないことがありましたら、質問してくださいね。

ベルリンでのペルガモンをネット予約はぜひやって行ってくださいね。5月末現在で1時間以上待ちましたので。
そうなるとクレジットカードからの引き落としになると思いますので、ベルリンミュージアムパスは必要なくなります。
ちなみに新博物館のチケットはネットで申し込めば11ユーロ、当日券でも12ユーロです。
一応新博物館のネット予約方法も貼り付けておきます。

https://secure.smb.museum/smb/tickets/ticket_check.php?tarif_id=46

ベルリンでのザクセンハウゼン強制収容所は入場無料です。
空港から2日目にザクセンハウゼンにいらっしゃる場合は、中央駅からOranienburg Bhfまではジャーマンレイルの範囲内です。
バス代のみ車内で払ってください。その場合往復で買われると便利です。たしか3ユーロくらい。
駅まで歩いていく人も多いのですが、旅の疲れを考えるとバスの方がいいですね。
そうそう、空港からベルリンまでの列車の中ではゆっくりお休みになってくださいね。

なお、オストバーンホフのイーストサイドギャラリー（東西壁関係では一番有名なので勝手にお薦めしました）までのSバーンも無料で乗車できます。

また書き忘れ。
ローテンブルクの街並みは、トピ主さんがご覧になった以上でも以下でもありません。
中世時代祭りやクリスマスの時期など特別な時なら別ですが、日本人が多いだけの町です。
今回の旅では、それに類する町としては、おっしゃるようにハイデルベルク、リューデスハイム、それにフランクフルトのレーマー広場などがあります。
最終日、ジャーマンレールパスが1日余っていますので、Sバーンでハウプトヴァッヘに出てお買い物をして、そのついでにレーマー広場までお出かけください。
この広場にもナチスの焚書の碑があります。
時間があれば、世界的富豪、ユダヤ人のロスチャイルドの足跡など探すのも面白いのですが。
フランクフルトは古くからのユダヤ人ゲットー地区があったところです。

どうかいい旅を！

ローテンブルクを削れば、ザクセンハウゼン強制収容所にもハイデルベルクにも楽勝です

いろいろゴチャゴチャとした案が錯綜していますので、出るのを迷ったのですが（いろいろ面倒くさいこともあるので）、
ザクセンハウゼン強制収容所に行ってみたいというお気持ちにほだされました。
大丈夫、ザクセンハウゼン強制収容所にもペルガモン、新博物館にも行けますよ。
ローテンブルクを外せばハイデルベルクも「楽勝です」。

2日目　空港（07:37）→ベルリン中央駅着12:10
　中央駅で荷物をコインロッカーに
　ベルリン中央駅発12:44→Oranienburg Bhf13:09
　駅前のバス804番で13:19発→ Sachsenhausen Gedenkstätte,13:26着

受付で日本語の資料を購入（1ユーロくらい）して、中は大変広いですから見たいところを絞って見学してください。
2時間を目安に。
4時ごろ中央駅着。
その後ホテルにチェックインして、オストバーンホフのイーストサイドギャラリーへ。

翌日　朝食後ブランデンブルク門へ。
ユダヤ人犠牲者の碑、連邦議会（外観）を見て、ウンター・デン・リンデンを大聖堂の方に歴史的な建築物を見ながら散策（1キロメートル強）
途中フンボルト大学の道路を隔てた向かいの広場（ベーベル広場？）にナチの焚書のモニュメント、ノイエヴァッヘのピエタ像、橋を渡って大聖堂です。

そうそう、フンボルトボックスがある広い空地は、ベルリン王宮がたつ予定です。
次回ベルリンにいらっしゃるころにはこの辺は変わっていると思いますよ。ぜひ現在の状況を写真に収めてきてください。

ペルガモン開館は10時（でしたね？）なのでちょうどそのころ到着。
工事中のため入り口は新博物館側にあります（5月末時点で）のでお気をつけて。

ペルガモン博物館はゼウスの影響で大変混雑しています。
ここで予約して行ってください。
https://secure.smb.museum/smb/tickets/ticket_check.php?tarif_id=1

切符を購入する長い列と、その隣に係員がいる入り口があり、予約した人はそこでチケットを見せるとすぐ入れます。
見学2時間くらい？。

新博物館はそれほど長蛇の列ではありませんでしたので、予約しなくてもいいと思います。
ペルガモンがどれくらいかかるか、予測がつけば予約してもいいですが。

その他チェックポイントチャーリーやポツダム広場に行って食事などを。
またはテロのトポグラフィー、ベルリンの壁記録センター（ベルナウアー通り）など、ベルリンでの見どころは数えきれません。
その日はベルリン泊で。

当日はベルリンチケット1日券を購入してください。7ユーロくらい。ベルリンの公共交通が1日中それで乗り放題です。

長くなりましたので、続きは別に。