夜景を楽しむにはやはりケルンに泊まったほうがいいかも

レス４の方の詳しい日没情報によると、夜景は19時ころからとなりそうなので、それからハイデルベルクは遅いかも知れません。
2日目はケルン泊がいいかも。
ハイデルベルク観光は3日目も１０,11時から、4日目午前中も観光可なので。
ノイ城とツークシュピッツエは同じドイツアルペン地方で近い(フュッセンはアルペン地方入り口の町で景色がいい)のですが、地理的位置を把握していない方が多いため、両方行く方の大半が、一度ミュンヘンにもどってから、他へ足を延ばす形で遠回りでした(三角形の２辺)。

フュッセンからガルミシュはオーバーアマガウ経由のバスもありますが、列車のほうが絶景です。
実はガルミッシュ～ミッテンヴァルト～インスブルック間が欧州車窓展望ベスト１０区間なのですが、ガルミッシュ～ロイテのほうがすごいくらいです。

ミッテンヴァルトもガルミッシュから20分と近いのでぜひベスト１０区間も楽しんでください。