ハイデルベルクのホテルは旧市街地区ですか？

確かにハイデルベルクの見所は中央駅から離れています。徒歩はほとんど選択外です。

私はハイデルベルクには毎年数回、これまでに20回ほど行っていますので土地勘や観光情報はそれなりに詳しいいですが、旧市街のホテルまではほぼ必ずタクシーを使います。一番楽ですから。
目安として、中央駅から古い橋（アルテブリュッケ）までは10ユーロ前後です。

ハウプトシュトラーセのレストランは9時10時でも普通にやっているところが多いですので、食べそびれる と言うことは実際はないでしょう。
ただ着いた当日に初めての場所を探す時間もかかりますし、決してお勧めはしません。
参考までに思っておいて頂けるとありがたいです。

なおハイデルベルクの夜の治安は非常に良いです。
男の私の経験からはそう感じますので、毎晩ホテルへ戻ってくるのは深夜1時とかです。
現地ホテルスタッフの生の声としても「ドイツ国内でも治安が良い街のひとつなのでハウプトシュトラーセの夜歩きも基本的に安全」と聞いています。

非常に大事なことですが、もちろん我々旅行者としては、現地生活者の「安全」という言葉を100％鵜呑みにすることは出来ませんし、日本とは違うという感覚を常に持って注意することには代わりはありません。