ネルトリンゲン2時間観光プラン

それなら、ケルンまで行ってしまおうが全然問題ないようですね。
この掲示板ではよく、「60代の高齢な」両親(または父か母)が一緒なので　といったトピ主さんからのレスが多いのですが、60代でも若い人より元気な方は多いので、全く年齢にかかわらない一律のアドヴァイスをしています。

夜遅い到着以外はフランクは何もないし、ホテルも高いのでハイデルベルクかリューデスハイムまで行ったほうがいいですよと。

今日回答した欧州一周2ヶ月62歳の方へも、ほぼ毎日移動の旅を勧めているほどです。

ただ、今回は2泊目にケルンに泊まるなら、ケルンに行く必要性はまるでないので、フライトが遅れた場合に備えて、フランクでいいのではと思いました。空港近く泊を考えられていたこともあり。

むしろ、それほど元気なお母様ならフランク中央駅とは反対方向のSバーンでヴィスバーデンで出て、普通列車に乗換えてリューデスハイムまで行ってしまうのもありかと。
1時間ほどかかるので、21時過ぎ(うまくいけば20時過ぎ)になりそうですが。
つぐみ横丁という楽しいワイン酒場・レストラン街があるからです。

翌朝のライン下りの観光船はここから出るので便利です。

なお、ロマンチック街道のヨーロッパバスですが、ネルトリンゲンで15分しかありません。
で、ここで下車し、観光案内所に荷物を預け、円環都市といって、真ん丸い旧市街の屋根付きの城壁を40分で一周。

旧市街中心のダニエル塔(登りが少し大変。お母様向き)から旧市街を一望がお勧めです。2時間も見れば十分でしょう。
17時過ぎの列車に乗り、2回乗り換えると21時ころフュッセンに着きます。