ハイデルベルクには20回ほど行っていますが･･･

RheinstraßeはRohrbacher Straße沿いのトラム23、24番の停留所ですね。
このあたりはハイデルベルクの観光では行かない地域です。普通の観光者は誰も知らない地域でしょうね。
私はトラムで何回もここは経由していますし、サイクリングでも通ったりします。
トラムの23番一本でビスマルク広場、24番で中央駅に行くことはできます。

旧市街観光を考えると荷物は
1.Airbnb宅に預けて帰りにピックアップする
2.中央駅に預ける
3.持ったまま観光する　のいずれかになります。

3.は、ハイデルベルク旧市街や城を誰もスーツケースを持ったまま観光する人はいません。さらに旧市街にロッカーや預け可能な場所は原則的にありません。
1.はピックアップ時に家人が居てくれるのでしょうか？

1.が無理とすると、2.の中央駅に回りこみ荷物をロッカーに預け、城まで直行が最善かと考えます。
ケーブルカーBergbahn麓のRathaus/Bergbahnではありません。城まで直行です。

城門内は有料ですからチケットセンターで券が必要です。城門外の庭園は無料ですが、ぜひ城門内には入ることをお勧めします。城建物内部見学の【城内ツアー】とはまったく別です。

帰りはケーブルカーか階段または坂道を下りでコルンマルクトへ。
聖霊教会を見てアルテブリュッケへ。橋から見る城は格別です。聖霊教会からアルテブリュッケへ至る小路Steingasseにはカフェレストランが連なっています。お土産屋も。

私はこの道にあるレストラン・フェッターVetterで毎回食事+ビールをとります。時価醸造ビアハウスですから、ビールが目当てですが・・・


体力に余裕があれば橋を渡り道を挟んだ目の前の地点にある蛇の道Schlangenwegから坂を上り、哲学の道へ。
そこまでたどり着けば城の絶景が見ることができます。
ただし、坂道上りはかなり・めっちゃ疲れます。半端なく汗かきます。短時間の行動では過酷かもしれません。


哲学の道へを回避するならハウプト通りに戻りビスマルク広場方面へ徒歩。途中タクシーとか呼ぶには、基本的に停車待ちはないので店に入って頼むか自分で電話しか方法がないです。
ビスマルク広場まで1.2ｋｍ。徒歩。
学生牢もありますが、どちらでもいいでしょう。
むしろ私は旧大学の講堂Alte Aulaの方が感銘を受けました。荘厳な雰囲気です。
ちなみにチケットは共通。旧大学の中で買えます。学生牢へは、旧大学の中の通路でアクセスします。
蛇足ですが、学生牢は数年前までは建物の外から入ったのですが、今は京都大学の事務所になっています。学生牢の見学の階の一部の部屋も京都大学関連の日本人職員が居ます。


徒歩でビスマルク広場に着けば、デパートGaleria Kaufhofの横（東）にタクシープールがあるのでタクシーを拾えばよいでしょう。中央駅まで7～10分です。


参考になれば幸甚です。