もちろん無料です

ドイツに限りますが、
チェックイン前の荷物預けで有料のところなど当たった事はありません。

いまどきそんなところは都市伝説の類でも見当たらないでしょう。

結論：
ドイツのホテルにおいて、
1.チェックイン前の荷物預けが出来ないホテルなど基本的にありえない
2.しかも無料である。有料など聞いたことが無い。

（ほぼドイツにしか行かないので、自らの経験としてドイツ限定の話とさせていただきました。）