皆様ありがとうございます

皆様、たくさんの回答ありがとうございます。本当に感謝しております。
以前、ベルリン、ポツダム、マイセン、ドレスデンからチェコへ。フュッセン、ミュンヘン、ローテンブルグ、ハイデルベルグ　などへ行きました。ハイデルベルグは駆け足で回ってもう一度ゆっくり行って見たいと思いました。ローテンブルグは絵の好きな姉のため行ったほうが後悔を残さないかな？と思い入れようと思っています。
まだ、列車の時刻表とか調べてないので可能かどうか？しりたいです。
まず、フランクフルト空港に１７時頃着。（泊）翌日、バスでローテンブルグへ。（２泊）
ニュールンベルグ、バンベルグ（泊）
そこからどう行くのか調べていませんが、ゴスラーへ向かいたいです。２－３泊しハーメルンを観光し、ケルンへ（泊）行けたらアーヘンも見学。ハイデルベルグ（泊）フランクフルト（泊）１９時頃発飛行機に。
このような行程では無理がありますか？いつも長い旅ができたらいいなあ、と思いつつ現実は無理です。調べると行ってみたい街がたくさんありすぎて、しかし、なぜかゴスラーの街並みが気に入りました。
ゴスラーへのアクセスをみるとフランクフルト空港からハノーファー空港へ。ハノーファー中央駅からREでゴスラー駅となっていました。飛行機の乗り継ぎがよければ先に行くこともできるのかな、とも思いました。

まだ先の夏の予定ですが、旅の達人さん達のご意見を参考にしていきたいと思います。宜しくお願いします。