真打登場の前に前座で失礼します。

ちょっと目にとまったので、私のお薦め最短コースを。

ハイデルベル中央駅からSバーンがRBでハイデルベルク・アルトシュタット駅へ、4分くらいです。
駅前のカールス門をくぐり、市庁舎に向かってハウプト通りを進みますと途中右手にビスマルクも食事をしたという学生酒場「ツム・ローテン・オクセン」があります。
そこを通り過ぎてコルンマルクトの左側にケーブルカー乗り場があります。

窓口でケーブルカーとお城のセット券（たぶん5ユーロくらい）を購入しお城に登り、大樽とお城テラスからのネッカー川の風景をご覧ください。
薬事博物館もあり同チケットで見学できますが時間がなければパスしても。
でも、欧州の温泉にご興味がある方でしたら結構面白いかも。

再びケーブルカーで降りて、市庁舎・精霊教会を見て、カールテオドール橋まで行きます。
橋の上からのお城の風景は素晴らしい。

もう一度ハウプト通りまで引きかえし、ツム・リッターの古いホテルの佇まいをみて大学広場へ。
学生牢もいいけど、大学ホールも素晴らしいらしいです（テレビでやっていました。私は見ていません）。
またドイツ一古い大学図書館には、吟遊詩人で有名なフォーデルヴァイデのマネッセ写本があるそうです。
私はこれも見逃しました。

帰りは大学広場から中央駅に行くバスが出ています。
ビスマルク広場で乗り換えれば何本もあるけれど面倒くさいですね。
駅まで直行バスは『32番』。約10分ごとに出ています。

ケーブルカーの込み具合や、薬事博物館とか、学生牢とか、図書館とかに入場してもそんなにゆっくりしなければ所要時間3時間～4時間見ておけばいいと思います。

なお、行きもハイデルベルク中央駅からSバーンでなく、バスで旧市街に出る場合は、中央駅から『33番のバス』でRathaus/Berbahnで降りてください。
ケーブルカー乗り場の近くです。

また、ハイデルベルクのトイレの場所はドイツ語ですが、下記のサイトで調べられます。
ドイツ人は清潔好きですから大体きれいですよ。間違いないのは、チップを払うトイレはきれいだと思います。
http://www.heidelberg.de/hd,Lde/HD/Rathaus/Oeffentliche+Toiletten.html

それからこのあと、『哲学の道』を薦める人が出てくると思いますが、あそこは結構きついですよ。
お齢のことと時間を考えて判断なさってください。

シュピーレンさん、失礼しました。