ミュンヘン、アウクスブルク、ディンケルビュール、ローテンブルク各1泊の旅程がいいかも

ノイ城の内部は一度見ればいい感じなので学生時代の最初だけで、あとは友人知人を案内しての外観のみ数回。よってガイドツァーかどうかわかりません。

一般論としては、自由見学のみ、ガイドツアーのみ、どちらか選べるの3種です。自由に回りたいようなので、ガイドツアーのみ（私も好きでない）でないといいのですが。

時刻は列車は私は市販のヨーロッパ鉄道時刻表でチェックしています。大きな本屋や図書館にあります。ただ、基本1時間ごとにあるので、正確な時刻を知らなくても駅に行き、出たばかりなら街の散策かカフェでお茶くらいの感じで大丈夫ですよ。

バスのほうは2，3時間おきのケースも普通なのでネットで検索を。これも街に着いたら、観光案内所で聞き、その時刻に合わせて観光、散策すればよく、列車、バスの時刻を知らなくても何とかなっちゃうものです。

まん丸い円環都市のネルトリンゲンではまん丸い屋根付き城壁一周に最低40分、旧市街が一望できるダニエル塔に登るが最低30分（この2つは必訪）で2時間みておけばOKです。

ヨーロッパパスは15分しかないので、どちらも見学不可。
15分でも街並み散策くらいはできるので、一応見たということで、夏季ヨーロッパバスに乗れた人はもう来ない可能性大です。
冬だと最短2時間は取れるので、ヨーロッパバスが運行してない時期に行く方のほうがベターということも言えます。

アウクスブルクも2，3時間あれば観光可なので、午後荷物を観光案内所（冬でもオープンしてる場合）に預けてネルトリンゲンを観光、夕方のバスでディンケルスビュールへ。泊がいいかと。

そうすれば、宿に荷物を置いて（預けて）ディンケルスビュールを観光（2時間～半日）、バスを乗り継いでローテンブルク泊というのが効率的な旅程です。