それは常識。でも一人くらいなら大抵座れますが

JRの快速、新快速、普通のように自由に乗り降りできるということです。
以上の列車は予約不可ですが、独の場合、高速列車、特急は予約もできます。
この高速列車、特急に予約しなくても空席にすわればいいということが素晴らしいのです。
仏、伊、西の場合は予約しないと乗れませんから。
多くの方はスーツケースですから、車両の移動はまずしません。で、座席指定した車両が満席だと、してよかったなどと発信しがちです。予約せずに他車両に乗り込んだ場合、空席がたやすく見つかったとしても。
私の場合はリュックですので、２～3両の移動は朝飯前。どんなに込んでいても１席くらい簡単に見つかります。
で、1000回以上予約なしで乗車しましたが、座れなかったことはありませんと書いたしだいです。
1列車すべてが満席ということはまず考えられません。キャンセルも一定数ありますから。
たとえ、満席でも平均５～15分で次の駅ですから、誰か降ります。

私の場合1か月のグローバルパスで予約不要の国で30～50回は高速列車、特急に乗車しますから、もし予約してたら、
予約料だけで相当な額に。
その上、予約列車に縛られる旅などまっぴらなので、仏、伊、西など要予約の国は仕方ないですが、それ以外の国ではいっさい予約などしたことがありません。
いろんなハプニングで観光が未消化なまま予約列車に乗るなんてことは旅なれた方はしません。
もうその街、観光地への再訪はない可能性も大きいので、自由度を残すことが旅のスキルといってもいいでしょう。
列車選択の自由があるドイツはそのスキルが活かせる国なのです。

仏のパリからモンサンミッシェルも予約なしの列車+バスと要予約のTGV利用とで所要時間は大差ありませんでした。

トピ主さんは4人旅で一緒に座りたいでしょうから、予約したほうがいいと書きました。