ミュンヘン2泊でなくフュッセン、ネルトリンゲン泊がいいかも

了解です。

＞ミュンヘン（特に目的なし）、フランクフルト（レーマー広場のみ）、ケルン（大聖堂のみ）、ブリュッセル（小便小僧のみ）以外にも可愛い街に行けたら良いのですが

を踏まえてヨーロッパバス利用でなく、列車でのアドバイスをさせていただきます。

ミュンヘンに特に目的なしなら、2時間ほど市庁舎周辺旧市街散策のあと、列車で2時間のフュッセンまで行ってしまいます。長いフライトのあとでも中高年でなく若い方なら問題ないでしょう。
フュッセンもとても可愛い街で、ミュンヘンで泊まらなくてよかったと思うかと。

翌日昼過ぎまでゆっくりノイ城を観光。2時間ごとの普通列車で30分（RB）2時間のアウクスブルクへ。1時間ごとのニュルンベルク行RE（快速）で30分のドナウベルトへ。1時間ごとのアアレン行RBでごと40分のネルトリンゲンで下車、泊。フュッセンを13時ころ発なら16時半ころ、15時ころ発でも18時半ころ着ですから、15時のでもいいかと。

ネルトリンゲンはで、ローテンブルク、ディンケルスビュールと並ぶロマンチック街道の3つの白眉の街の一つで
、ここが今回のドイツの中で一番可愛い街となるかも。検索を。

翌日、まん丸い旧市街を囲むまん丸い城壁（屋根付き！）を40分で一周できます。
円の中心に中央広場があり教会のダニエル塔に登ると眼下のまん丸い旧市街が一望できます。
普通は全部で2時間もあればOKですが、ゆっくりということで倍の4時間（午前中）散策に当てます。

ランチ後、列車40分のドナウベルトに戻り、ニュルンベルク行REで22分のトロイヒトリンゲンへ。1時間ごとのヴュルツブルク行RBのに乗り換え1時間7分のシュタイナハに着くと、ローテンブルク行シャトル列車が待っています。14分で着きます。13時台のネルトリンゲン発でローテンブルクに16時ころ（14時台発でも17時着）に着きます。

乗り換えが多く、大変そうですが、1時間ごとの列車は毎時25分発などきっかり1時間ごとで、過去にこのコースを勧めた方で乗り遅れた方は一人もいなかったのでご安心を。ドイツの列車旅はとてもわかりやすくJRを2，3回乗り換えるのとほとんど変わりません。

ローテンブルク→フランクは14時ころまでに出れば明るいうちに着きます。

ベルギーではブリュセルから東に20分のルーヴェンに欧州で一番美しいといわれる市庁舎があります。ルーヴェンはケルン→ブリュッセルの途中にありますが、ICEやタリスなどは停車しないのでリェージュで降り、普通に乗り換え約1時間かかるります。