Re: 欧州では内税

たびとーくさんのおっしゃるとおり、スペインでも内税方式です。
ただ旅行者なら高額のお買い物について、Tax Free 制度が利用可能、また唯一の百貨店 El Corte Inglés では、パスポートをサービスカウンターで提示することで、10パーセントオフのカードを作ってもらえるようです。

レストランについてですが、私は「チップは不要」とは思いません。
自分がレストランの味やサービスに満足できたのなら、気持ちよく過ごせたのなら、端数清算も兼ねてチップを払えばいいと思います。（計38ユーロなら40ユーロ支払うとか）。
サービスに大きな不満があれば、チップなしでも構いません。

バルで飲み物1杯のみ、というときは払わないことも多いです。
個人的には飲み物が1.4ユーロであれば、1.5ユーロ、という感じでお支払いしています。